যখন একটি বস্তু অন্য একটি বস্তুর তথা তলের উপর দিয়ে পিছলিয়ে বা ঘষে চলতে চেষ্টা করে বা চলে তখন যে ঘর্ষণের সৃষ্টি হয় তা হলাে বিসর্প ঘর্ষণ এবং যখন একটি বস্তু অপর একটি তলের উপর দিয়ে গড়িয়ে চলে তখন গতির বিরুদ্ধে যে ঘর্ষণ ক্রিয়া করে তা হলাে আবর্ত ঘর্ষণ। সুতরাং সমতল পৃষ্ঠসমূহ বিসর্প ঘর্ষণের সম্মুখীন হয় এবং গােলাকার পৃষ্ঠসমূহ আবর্ত ঘর্ষণ মােকাবেলা করে। নিঃসন্দেহে বিসর্প ঘর্ষণের তুলনায় আবর্ত ঘর্ষণের মান অনেক কম।