জড় প্রসঙ্গ কাঠামোঃ পরস্পরের সাপেক্ষে ধ্রুব বেগে গতিশীল যে সব প্রসঙ্গ কাঠামোতে নিউটনের গতিসূত্র অপরিবর্তিত থাকে, তাদেরকে জড় প্রসঙ্গ কাঠামো বলে।
অজড় প্রসঙ্গ কাঠামোঃ প্রসঙ্গ কাঠামোটি আপেক্ষিকভাবে ঘূর্ণায়মান বা অসমবেগে গতিশীল হলে সেখানে আর নিউটনীয়ান নীতি টিকে না। তখন ব্যবহার করতে আইন্সটাইনের রিলেটিভিটি। এ ধরনের কাঠামোকে বলা হয় অজড় প্রসঙ্গ কাঠামো।